KECEHINTECH – Robot beroda atau mesin industri Mecanum bisa berbelok 180 derajat tanpa memakan banyak tempat, sedangkan forklift normal membutuhkan banyak ruang dan waktu untuk melakukan hal yang sama. Bayangkan gerakan menyamping yang sempurna dari mesin beroda Mecanum ini. Akan sangat membosankan untuk dilakukan dengan menggunakan roda biasa. Mesin beroda Mecanum melakukan semua gerakan gila ini, tetapi rodanya tidak pernah miring. Mari kita lihat bagaimana Mr. Bengt Erland Ilon membuat desain yang brilian.
Kecemerlangan roda mekanisme adalah mampu menghasilkan tenaga penggerak pada sudut 45 derajat meskipun berputar seperti roda biasa, anda bisa melihat dengan jelas bagaimana gaya penggerak dihasilkan ketika roda yang berputar perlahan menyentuh tanah gaya gesek yang dihasilkan akibat gerakan roda membuat roda bergerak maju, dan gaya gesek berperan sebagai penggerak padahal udah normal gayanya penggerak ini selalu sejajar dengan arah roda.
Bahkan jika anda menempatkan jari jari roda pada suatu sudut arah gaya penggerak tidak akan berubah jadi bagaimana tepatnya mister bank airline mencapai kekuatan pendorong pada sudut 45 derajat, mari kita lihat inspirasi penemuan roda mekanisme mungkin berasal dari contoh sederhana ini, dalam kasus pertama ketika anda mencoba mengirimkan gaya anda hanya bisa mentransfer sedikit gaya karena ruler bebas berputar, ini mirip dengan ketidakmampuan motor listrik yang berputar bebas untuk mentransmisikan gaya atau daya apa pun.
Mereka bisa dengan mudah mentransmisikan sejumlah daya ke dalam susunan yang ada, ingat dua konsep tersebut dalam pikiran anda sepanjang artikel ini, percikan kejeniusan yang melahirkan penemuan roda mekanisme terjadi ketika penemuannya menggunakan sudut roller di antara dua kasus ekstrim ini, sudut 45 derajat dia menggunakan banyak agar rule dibahas berputar di sepanjang pinggiran roda.
Plat samping akan menahan roll dengan benar jika anda membuat perkiraan pada rol seperti yang ditunjukkan, segera setelah roda mekanisme bertenaga motor listrik ini menyentuh tanah gaya gesekan akan dihasilkan pada titik kontak seperti yang kita lihat sebelumnya, bisa ke anda memprediksi apa yang akan terjadi sekarang, mari kita bagi gaya ini menjadi dua arah satu di sepanjang sumbu roller dan yang lainnya bersinggungan dengannya.
Karena ruler bebas berputar ke arah ini besarnya komponen gaya tagihan syal akan sangat kecil, namun pada akhirnya akan terjadi perpindahan gaya yang baik singkatnya meskipun roda ekonomi berputar seperti roda biasa ia bisa menghasilkan gaya gesek atau gaya penggerak pada sudut empat puluh lima derajat, sekarang mari masuk ke bagian paling menarik dari video ini desain mobil yang sangat serbaguna menggunakan empat roda mekanisme.
Kejeniusan misteri loan adalah dia menggunakan roda yang baru saja kita lihat di dua lokasi saja sebagai roda berpasangan yang berlawanan secara diagonal, untuk dua roda lainnya ia menggunakan roda mekanisme dengan orientasi yang berlawanan, ingat kita tidak bisa mendapatkan orientasi baru ini hanya dengan membalik roda lama rudal diagonal harus dibuat secara berbeda.
Mobil ini akan bergerak maju tetapi gerakannya akan tersentak serentak ali ali mulus masalahnya ada pada ruler seperti yang bisa anda lihat dengan jelas di animasi ini gangguan roller fraud ini akan menyebabkan gerakan tersentak serentak, untuk mengatasi ini mister bank erlan elon memahat beberapa bagian silinder dan membuat bentuknya melengkung seperti yang ditunjukkan membuat interaksi antara tanah dan ngobrol menjadi harus.
Mari kita lihat bagaimana forklif ini bisa melakukan gerakan menyamping yang sempurna, untuk melakukan gerakan ini kita harus memutar roda yang berlawanan secara diagonal ke arah yang sama dan pasangan roda dalam arah yang berlawanan, gaya gesek atau penggerak yang dihasilkan oleh semua roda ditandai di sini mari kita lakukan analisis gaya seperti yang anda lihat semua gaya komponen ig dibatalkan dan komponen X dijumlahkan.
Hasil akhirnya adalah gerakan area x yang sempurna sekarang bayangkan kasus semua roda berputar ke arah yang sama, cukup jelas bahwa komponen gaya X ditiadakan di sini dan komponen dijumlahkan, hasil akhirnya mobil akan bergerak ke arah bagaimana jika kita hanya memakai satu pasang roda, gaya total akan membuatnya bergerak secara diagonal, mari kita telusuri bagaimana mobil ini bisa melakukan putaran sempurna sehubungan dengan pusatnya.
Untuk melakukannya cukup putar udah kiri ke satu arah dan roda kanan ke arah lain, anda bisa melihat pula gaya baru di sini semua komponen gaya X dan Y dibatalkan, yang mengakibatkan kurangnya gerakan translasi, namun gaya gaya ini dapat menghasilkan torsi bersih yang akan membuat mobil berputar di tengahnya, meskipun roda meccanism cukup menarik namun roda roda ini memiliki banyak bagian yang bergerak dan menghasilkan traksi yang lebih sedikit dibandingkan dengan roda biasa.
Karena alasan inilah penerapan industri roda mekanisme hanya terbatas pada forklif dan perangkat transportasi material lainnya, menilik kerumitan roda mekanisme tidak bisa disangkal bahwa para teknisi di baliknya adalah dalang kreatif, terima kasih sudah membaca artikel ini dan jangan lupa untuk menjadi bagian dari tim kami sebelum anda beranjak terimakasih.
